賛美と礼拝の祈りは、単純に神を賛美したい時にささげられる祈りです。それは、神の大いなる恵みに気づき、心から自然にわき上がってくるものです。１９世紀、フランスの司祭マリア・ヴィアンネは、「神を愛する心の中には、とこしえの春がある。」と言っています。

このような礼拝と賛美の祈りは詩編に多く見られます。

「どのようなときも、私は主をたたえ、私の口は絶えることなく、賛美を歌う。」（詩編34･1）

「私は御力をたたえて歌をささげ、朝には、あなたの慈しみを喜び歌います。あなたは私の砦の塔、苦難の日の逃れ場。」（詩編59･17）